无偿车辆租赁协议是指车辆所有者（出租方）在不收取任何租金的情况下，将车辆提供给另一方（承租方）使用的书面协议。该协议明确了双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、维护责任、保险安排以及事故处理等内容，旨在保障双方的合法权益，避免因车辆使用产生的纠纷。无偿租赁虽不涉及租金支付，但仍需严格遵守相关法律法规，确保车辆合法合规使用。