变更监护人起诉书是用于向法院申请变更未成年人或无民事行为能力人监护人的法律文书。当现任监护人无法履行监护职责，或存在侵害被监护人权益的情形时，利害关系人可向法院提交起诉书，请求变更监护人。该起诉书需包含申请人信息、被监护人基本情况、现任监护人情况、变更理由及法律依据等内容，并附相关证据材料。起诉书应符合《民法典》关于监护制度的规定，格式规范，事实清楚，理由充分，以便法院审查裁决。