二手货车转让协议书是买卖双方在交易二手货车时签订的法律文件，用于明确双方的权利和义务。该协议通常包括车辆信息、转让价格、付款方式、交付时间、车辆状况描述、过户责任及违约责任等条款。签订此协议有助于保障买卖双方的合法权益，避免后续纠纷。建议在签订前仔细核对车辆证件及实际状况，必要时可咨询法律专业人士。