取保候审申请书是犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人向公安机关、人民检察院或人民法院提交的书面申请，请求对符合法定条件的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审强制措施的法律文书。该申请书需载明申请人身份、被申请人基本情况、申请理由及法律依据，并附相关证明材料。取保候审作为非羁押性强制措施，旨在保障刑事诉讼顺利进行的同时，最大限度减少对公民人身自由的限制。申请人应如实陈述事实，确保内容合法、真实、完整，以便司法机关依法审查决定是否批准取保候审。