精准扶贫典型驻村帮扶工作队的主要措施包括:一是深入调研摸底,精准识别贫困户,建立一户一档,确保帮扶对象精准;二是因户施策,制定个性化帮扶计划,涵盖产业扶持、就业培训、教育资助、医疗救助等多方面;三是发展特色产业,引进龙头企业或合作社,带动贫困户增收;四是改善基础设施,修建道路、水利、电力等,提升生产生活条件;五是加强技能培训,提升贫困户自我发展能力;六是落实政策保障,确保低保、医保、教育补贴等政策落地;七是强化党建引领,发挥党员示范作用,激发内生动力;八是建立长效机制,巩固脱贫成果,防止返贫。通过以上措施,驻村帮扶工作队有效推动了贫困村脱贫致富。