节肢动物是地球上种类最多、分布最广的动物类群之一，其起源问题一直是进化生物学研究的热点。近年来，越来越多的化石证据和形态学研究表明，节肢动物可能起源于寒武纪时期的叶足动物。叶足动物是一类具有叶状附肢的原始节肢动物，其身体结构和附肢特征与现生节肢动物存在诸多相似之处。本文将从化石记录、形态比较和分子生物学等方面，探讨节肢动物与叶足动物之间的演化关系，分析支持节肢动物起源于叶足动物的关键证据，为理解节肢动物的早期演化提供新的视角。