声音是由物体振动产生的声波，通过介质（如空气、水或固体）传播到人耳。声音的三要素是响度、音调和音色。响度与声波的振幅有关，振幅越大声音越响；音调由频率决定，频率越高音调越高；音色则反映了声音的波形特征，不同发声体的音色不同。声音的传播需要介质，真空不能传声。声音在固体中传播最快，液体次之，气体最慢。人耳能听到的声音频率范围是20Hz到20000Hz，低于20Hz的称为次声波，高于20000Hz的称为超声波。回声是声音遇到障碍物反射形成的现象，当原声与回声的时间间隔大于0.1秒时人耳才能区分。