城市轨道交通规划与设计是一门综合性学科，涉及城市交通系统的规划、设计、建设与运营管理。它需要综合考虑城市发展需求、人口分布、土地利用、环境保护以及经济效益等多方面因素，以确保轨道交通系统的高效性、安全性和可持续性。该学科涵盖线路布局、站点选址、车辆选型、信号系统、供电系统等多个专业领域，同时还需与城市总体规划及其他交通方式协调衔接，以实现城市交通网络的整体优化。