三菱FX3U-1PG用户手册补充描述：FX3U-1PG定位模块是三菱电机FX系列PLC的重要扩展模块，专用于高精度脉冲输出控制。该模块支持最大200kHz的脉冲频率输出，可满足步进电机和伺服驱动器的控制需求。模块通过差分输出（差动脉冲）方式提供抗干扰能力强的信号传输，同时具备正反转脉冲或脉冲+方向两种输出模式选择。关键特性补充说明：1.内置多段速定位功能，支持通过表格设置最多20段的独立速度曲线2.提供硬件限位信号直接输入接口（LSP/LSN），支持紧急停止功能3.可通过PLC程序或外部信号实时修改目标位置和运行速度4.具备位置比较输出功能，可在指定位置触发输出信号5.支持相对定位和绝对定位两种控制模式安装注意事项：-模块需与FX3U系列PLC主体配合使用-建议使用三菱原装电缆进行连接-安装环境温度需保持在0-55℃范围内-避免安装在强电磁干扰源附近该模块典型应用于数控机床、自动化装配线、物料搬运系统等需要精确定位控制的工业场合。详细参数设置请参考手册第4章"参数设置"部分，编程示例见第5章"应用实例"。
