连续介质力学是研究物质在宏观尺度下连续分布假设下的力学行为的学科。它忽略物质的微观结构，将物质视为连续分布的质点集合，通过场变量（如位移、速度、应力、应变等）描述其运动和变形。该理论广泛应用于固体力学、流体力学、热力学等领域，为工程实际问题（如结构分析、流体流动、材料变形等）提供理论基础。其核心方程包括守恒定律（质量、动量、能量）和本构关系，结合初始条件和边界条件构成封闭的数学问题。连续介质力学既包含经典的线性理论（如弹性力学），也涉及非线性问题（如塑性、粘弹性、大变形等）。