在设定安川伺服驱动器时，首先确保驱动器与电机正确连接，电源电压符合规格要求。进入参数设定模式后，根据实际应用需求调整基本参数，如控制模式（位置、速度或转矩模式）、电子齿轮比、增益参数等。特别注意电机型号代码（Pn000）必须与实际使用的电机一致，否则可能导致异常运行或损坏设备。对于刚性要求高的场合，建议先进行自动调谐（Pn170），再手动微调增益参数。保存参数后务必重启驱动器使设定生效。如有报警发生，请参考故障代码表排除问题后再继续操作。