第7章单片机的定时器/计数器定时器/计数器是单片机内部非常重要的功能模块,它能够实现精确的定时和外部事件计数功能。本章将详细介绍定时器/计数器的工作原理、寄存器配置以及实际应用方法。定时器/计数器本质上是一个加1计数器,通过计数脉冲信号来实现定时或计数功能。当作为定时器使用时,计数脉冲来自单片机内部的时钟信号;当作为计数器使用时,计数脉冲来自外部引脚输入的信号。大多数单片机都集成了多个定时器/计数器模块,每个模块通常包含以下主要寄存器:1.计数寄存器(TLx/THx):存储当前的计数值2.控制寄存器(TMOD):设置工作模式3.中断允许寄存器(IE):控制中断使能4.中断优先级寄存器(IP):设置中断优先级定时器/计数器的工作模式通常包括:-模式0:13位定时器/计数器-模式1:16位定时器/计数器-模式2:8位自动重装模式-模式3:双8位定时器模式在实际应用中,定时器/计数器可以用于产生精确的时间延迟、测量脉冲宽度、产生PWM波形、实现串口通信波特率发生器等多种功能。合理配置和使用定时器/计数器可以大大提高单片机系统的效率和可靠性。