《精品新编英语语法教程》第21讲主要讲解英语中的非谓语动词，包括不定式、动名词和分词（现在分词与过去分词）的用法。这一讲深入分析了非谓语动词在句子中充当不同成分时的语法规则，通过丰富的例句帮助学习者掌握非谓语动词的时态、语态变化及其特殊用法。内容涵盖非谓语动词作主语、宾语、表语、定语、状语和补足语的情况，并重点区分了动名词与现在分词在形式相同但功能不同的语法现象。本讲还提供了典型错误分析和对比练习，帮助学习者避免常见错误，巩固非谓语动词的实际应用能力。