创新必须突破六种墙壁，这六种墙壁分别是思维定式、资源限制、技术壁垒、市场认知、组织障碍和风险恐惧。每一种墙壁都可能成为阻碍创新的障碍，只有逐一突破，才能实现真正的创新突破。在研学创新思维的过程中，我们需要不断审视这些潜在的障碍，并找到合适的方法来克服它们。