RoboticsToolbox（机器人工具箱）是一个功能强大的MATLAB工具包，专门为机器人学研究和开发设计。它提供了丰富的函数和工具，用于机器人建模、仿真、运动学、动力学、轨迹规划和控制等方面的计算与分析。该工具箱支持多种机器人类型，包括串联机械臂、并联机器人、移动机器人等，并内置了众多经典机器人模型，如PUMA560、StanfordArm等。用户可以利用RoboticsToolbox快速构建机器人模型，进行正逆运动学求解，可视化机器人运动轨迹，以及实现复杂的控制算法。此外，该工具箱还支持与ROS（机器人操作系统）的集成，便于在实际机器人平台上进行开发和测试。RoboticsToolbox广泛应用于学术研究、工业开发和机器人教育领域，是机器人工程师和研究人员的得力助手。
