MCP2515是一款独立CAN控制器芯片，由Microchip公司生产。它支持CAN2.0B协议，最高通信速率可达1Mb/s。该芯片通过SPI接口与主控MCU通信，内置了CAN协议引擎，减轻了主控处理CAN通信的负担。MCP2515集成了三个发送缓冲器和两个接收缓冲器，支持标准和扩展数据帧格式。它还具备可编程的屏蔽滤波功能，能有效过滤不需要的CAN报文。典型应用包括汽车电子、工业控制和嵌入式系统等需要CAN总线通信的场合。