恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中深刻揭示了人类社会从原始公社制度向阶级社会过渡的历史进程。他通过考察原始社会形态，指出家庭形式经历了血缘家庭、普那路亚家庭、对偶制家庭到专偶制家庭的演变过程。随着生产力的发展，剩余产品的出现导致私有制产生，社会分裂为剥削阶级和被剥削阶级。为维护统治阶级利益，国家作为阶级矛盾不可调和的产物应运而生。恩格斯这部著作运用历史唯物主义方法，系统论证了家庭、私有制和国家都是历史范畴，必将随着阶级的消灭而消亡，为科学社会主义理论奠定了重要基础。