恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中深入分析了人类社会从原始社会向阶级社会过渡的历史进程。他运用历史唯物主义方法，系统阐述了家庭形式的演变、私有制的产生以及国家作为阶级统治工具的形成过程。这部著作基于摩尔根的人类学研究，结合马克思的历史唯物主义理论，揭示了原始共产主义社会如何随着生产力的发展而解体，以及私有财产的出现如何导致阶级分化和国家机器的建立。恩格斯特别强调了一夫一妻制家庭与私有制的关系，指出这种家庭形式是随着私有财产的出现而确立的，并成为维护财产继承制度的工具。这部作品不仅是马克思主义关于国家理论的重要文献，也为理解人类社会发展规律提供了经典分析框架。