基于CBS算法的物流分拣多AGV路径规划研究主要针对物流仓库中多AGV协同作业时的路径冲突问题。该研究利用冲突基础搜索（CBS）算法，通过分层框架对多AGV路径规划进行优化。在高层，CBS算法检测并解决AGV之间的路径冲突；在低层，采用A*等启发式算法为单个AGV规划最优路径。研究重点包括冲突类型识别、优先级动态调整机制以及死锁预防策略，旨在提高分拣效率并降低AGV的等待时间。实验结果表明，CBS算法能有效减少路径冲突，提升多AGV系统的整体吞吐量。