有限时间控制及控制器设计是一种先进的控制策略，其核心目标是在预先设定的有限时间内使系统状态收敛到期望值或平衡点。与传统渐近稳定控制不同，有限时间控制强调更快的收敛速度和更强的抗干扰能力，特别适用于对时间敏感或要求高精度的工业应用场景。该终稿系统性地阐述了有限时间稳定性理论、控制器设计方法及其在典型非线性系统中的应用实例，同时通过仿真与实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。研究成果为实际工程中快速响应系统的控制问题提供了理论依据和技术支持。