矩阵力学是量子力学的一种数学表述形式，由海森堡、玻恩和约尔当在1925年提出。它通过矩阵运算来描述物理系统的量子态和力学量，与薛定谔的波动力学共同构成了量子力学的理论基础。在矩阵力学中，物理量如位置、动量等被表示为矩阵，系统的动力学演化由矩阵方程决定。这一形式特别适用于处理离散能级的问题，如谐振子和氢原子等。矩阵力学的建立标志着量子理论从旧量子论向现代量子力学的重大转变。