半球陀螺仪谐振子的振动特性主要受其几何形状、材料属性以及边界条件的影响。其振动模式通常表现为轴对称或非轴对称形式，具体取决于谐振子的结构参数和激励条件。在低频范围内，谐振子主要表现出弯曲振动，而在高频范围内则可能出现复杂的模态耦合现象。结构设计方面，谐振子的厚度分布、边缘支撑方式以及材料阻尼特性对振动特性的影响尤为显著。通过优化这些参数，可以有效调控谐振子的固有频率和品质因数，从而提升陀螺仪的性能指标。