《误差理论与测量平差基础》是一本系统介绍测量误差理论和平差方法的专业教材。该书详细阐述了测量误差的来源、分类、传播规律以及精度评定的基本理论，重点讲解了经典平差方法（如条件平差、间接平差、附有条件的间接平差等）的原理和计算步骤，并介绍了近代平差理论的发展与应用。书中包含大量实例和习题，适合测绘工程、地理信息系统及相关专业的学生和工程技术人员学习参考。