切换控制方法是一种在控制系统中根据系统状态或外部条件动态改变控制策略的技术。它通过在不同控制算法或模式之间进行切换，以适应系统运行环境的变化或优化控制性能。切换控制广泛应用于非线性系统、多模态系统以及需要应对突发干扰或参数变化的场合。常见的切换控制方法包括基于规则的切换、自适应切换、滑模控制等。这种方法能够提高系统的鲁棒性和灵活性，适用于航空航天、工业自动化、机器人等领域。