四传递函数矩阵是一种用于描述多输入多输出（MIMO）线性时不变系统的数学模型。它由一组传递函数组成，每个传递函数对应系统输入与输出之间的动态关系。该矩阵的行代表系统输出，列代表系统输入，矩阵中的每个元素表示特定输入到特定输出的传递函数。四传递函数矩阵广泛应用于控制系统分析、设计和仿真，能够有效表征复杂系统的耦合特性与动态行为。