七年级历史下册第21课和第22课主要讲述了中国古代的重要历史发展。第21课重点介绍了明清时期的政治制度与社会经济，包括中央集权制度的强化、科举考试的发展以及农业、手工业的进步。第22课则着重讲解了明清时期的文化成就与对外交流，内容涵盖文学艺术、科技发明以及郑和下西洋等重大历史事件。这两课帮助学生了解中国古代社会后期的政治、经济和文化特点，认识这一时期在中国历史上的重要地位。