C51模块化是一种针对8051系列单片机的软件开发方法，通过将程序分解为多个功能独立的模块来提高代码的可维护性和复用性。这种方法强调将硬件驱动、功能实现和主程序分离，每个模块通常包含对应的.c源文件和.h头文件。模块化编程使得多人协作开发更加方便，也便于后期调试和功能扩展。在Keil等开发环境中，可以通过项目管理器来组织这些模块文件。典型的模块化C51程序包括主程序模块、延时模块、显示模块、键盘模块等，各模块通过清晰的接口进行通信。