大学物理中的刚体运动是力学部分的重要内容，主要研究刚体在受力作用下的运动规律。刚体是指在外力作用下形状和大小不发生变化的理想化物体。刚体运动可以分为平动和转动两种基本形式，其中转动又包括定轴转动和定点转动。在刚体运动的学习中，重点掌握以下内容：1.刚体的转动惯量计算2.刚体定轴转动定律3.刚体的动能定理4.角动量守恒定律5.刚体的平面平行运动习题部分通常包括：-计算各种形状刚体的转动惯量-应用转动定律解决实际问题-分析包含平动和转动的复合运动-运用角动量守恒解决碰撞问题-计算刚体的动能和势能习题答案应注重解题过程的完整性和物理概念的准确性，特别要注意转动和平动的类比关系，以及角量与线量的转换。
