根据《市政工程勘察规范》的要求，市政工程勘察应结合工程特点、场地条件和设计要求，采用综合勘察手段，查明工程地质、水文地质条件，评价场地稳定性和适宜性，为工程设计、施工提供准确可靠的地质依据。勘察工作应遵循技术先进、经济合理、安全适用的原则，确保勘察成果质量满足工程建设的需要。