AN853是Microchip公司为PIC18XXX8系列微控制器提供的CAN总线驱动应用笔记。该文档详细介绍了如何利用PIC18XXX8系列芯片内置的CAN模块实现高效、可靠的CAN通信，特别强调了优先级消息处理机制。这份应用笔记主要包含以下技术内容：1.CAN模块初始化配置流程2.消息缓冲区设置方法3.优先级消息处理算法实现4.错误检测与处理机制5.典型应用电路设计建议该驱动方案特别适合需要区分消息优先级的工业控制、汽车电子等应用场景，能够确保关键消息的及时传输。文档提供了完整的代码示例和配置说明，帮助开发者快速在PIC18XXX8平台上实现CAN通信功能。
