刨削和插削是两种常见的金属切削加工方法。刨削主要用于加工平面、沟槽和成形表面，通过刨刀在工件表面做直线往复运动来实现切削。插削则是一种类似于立式刨削的加工方式，主要用于加工内孔、键槽等内部形状，刀具做垂直方向的往复运动。这两种加工方法适用于单件或小批量生产，具有设备简单、成本低的优点，但生产效率相对较低。