ISO4138-2021是国际标准化组织（ISO）发布的一项标准，全称为《道路车辆稳态回转性能试验方法》。该标准规定了用于评估乘用车和轻型商用车在稳态回转条件下的操纵稳定性的试验方法。该标准的主要目的是提供统一的测试程序，确保车辆在不同速度和转向输入下的动态性能能够被准确测量和比较。测试内容包括车辆的转向特性、侧向加速度、横摆角速度等参数，以评估车辆在转弯时的稳定性和操控性。ISO4138-2021适用于传统内燃机车辆、混合动力车辆和纯电动汽车，为汽车制造商、测试机构和监管机构提供了标准化的测试依据，以确保车辆的安全性和驾驶性能符合国际要求。
