连杆机构是一种常见的机械传动装置，由多个刚性杆件通过铰链或滑动副连接而成。它通过杆件的相对运动实现动力传递、运动转换或轨迹控制。连杆机构广泛应用于发动机、机械手臂、车辆悬挂系统等机械设备中，具有结构简单、可靠性高、适应性强等特点。常见的连杆机构包括四杆机构、曲柄滑块机构等，可根据不同需求设计出多种运动形式。