无人机集群调度方法及系统是一种高效管理和协调多架无人机协同工作的技术方案。该系统通过先进的算法和通信技术，实现对无人机集群的任务分配、路径规划、动态调整和实时监控，确保集群在复杂环境中高效、安全地执行任务。调度方法通常包括集中式、分布式或混合式控制策略，结合人工智能、优化算法和群体智能技术，提升集群的自主决策能力和适应性。系统架构涵盖地面控制站、通信网络、无人机平台及传感器等模块，支持多种应用场景，如物流配送、灾害救援、农业植保、军事侦察等。该技术能够显著提高任务执行效率，降低人工干预需求，并增强无人机集群在动态环境中的鲁棒性和灵活性。
