力控实验是一种通过力传感器和控制系统实现对物体施加精确力或力矩的实验方法。该实验广泛应用于机器人控制、自动化装配、材料测试等领域。在力控实验中，通常需要搭建力传感器、执行机构（如电机或气缸）和控制系统（如PLC或计算机）组成的实验平台。实验过程中，系统会实时采集力传感器信号，通过控制算法调节执行机构的输出，以达到预设的力或力矩目标。力控实验可以帮助研究人员验证控制算法的性能，优化机械系统的力交互能力，并为工业应用中的精密力控制提供实验依据。