ISO10218-1是工业机器人安全要求的重要国际标准,全称为《工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人》。该标准由国际标准化组织(ISO)制定,主要针对工业机器人的设计、制造和集成过程提出详细的安全规范,旨在降低机器人在工业应用中对人员、设备和环境的风险。标准内容涵盖机器人的机械结构、控制系统、安全防护措施、风险评估方法等关键领域,适用于机器人制造商、系统集成商和终端用户。它规定了机器人在安装、操作、维护和报废处理等全生命周期中的安全要求,确保机器人在工业环境中安全可靠地运行。ISO10218-1通常与第2部分(ISO10218-2,机器人系统与集成)配套使用,共同构成工业机器人安全的完整技术框架。该标准被全球广泛采用,许多国家的机器人安全法规都直接引用或参考其内容。
