惯性矩与惯性积是描述物体质量分布对旋转运动影响的重要物理量。惯性矩反映物体绕某一轴旋转时的惯性大小，而惯性积则描述质量分布的不对称性。它们在刚体动力学、结构力学和机械设计中具有广泛应用。计算惯性矩和惯性积需要根据物体的几何形状和质量分布进行积分运算，对于简单规则形状可通过公式直接求解，复杂形状则需采用数值方法或分解组合法。掌握这些计算方法是分析旋转系统动力学特性的基础。