苏联战后自行高炮的发展史展现了其防空武器技术的演进历程。从早期的ZSU-37到标志性的ZSU-23-4“石勒喀河”，再到后期的通古斯卡和铠甲系统，苏联在自行高炮领域不断追求火力、机动性与雷达技术的结合。这些系统不仅用于本土防空，还广泛出口，影响了全球多个冲突。本部分将探讨苏联在冷战期间如何应对空中威胁，以及其自行高炮技术的创新与实战表现。