近年来，随着农业现代化进程的加速推进，植保无人机技术作为精准农业的重要组成部分，在农作物病虫害防治领域展现出广阔的应用前景。飞控系统作为无人机的核心控制单元，其稳定性与智能化水平直接决定了作业质量与效率。同时，航线规划算法作为实现高效精准施药的关键技术，其优化研究对于提升作业覆盖率、减少重喷漏喷现象具有重要意义。本文系统梳理了植保无人机飞控系统的架构设计、传感器融合技术、抗干扰策略等研究现状，深入分析了基于GNSS定位、三维地理信息以及智能算法的航线规划方法最新进展，并对未来发展趋势与技术挑战进行了展望，旨在为植保无人机技术的进一步创新与应用提供理论参考。
