基于Aruco码的双目相机标定方法是一种高效且精确的相机标定技术，主要用于双目视觉系统的内外参数标定。该装置通常由两个相机（双目相机）和一个带有Aruco码的标定板组成。系统通过捕捉标定板上的Aruco码，利用其独特的编码和角点信息，计算相机的内参（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外参（如相机间的旋转和平移矩阵）。标定板通常由多个已知尺寸和位置的Aruco码组成，这些码在标定过程中被相机同时捕获。通过检测Aruco码的角点并利用其已知的物理坐标，系统可以建立图像坐标与世界坐标之间的对应关系，从而完成标定。这种方法具有较高的鲁棒性和精度，适用于机器人导航、三维重建、增强现实等应用场景。