AGV系统的轨迹跟踪控制方法是确保自动导引车（AGV）能够准确、稳定地沿着预定路径行驶的关键技术。该控制方法通过实时监测AGV的位置、速度和方向等状态信息，结合路径规划算法和反馈控制策略，动态调整AGV的运动参数，使其能够精确跟踪目标轨迹。常见的控制方法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制和模型预测控制（MPC）等。这些方法各有优缺点，需要根据具体应用场景选择合适的控制策略，以实现高效、可靠的轨迹跟踪性能。