动量定理是经典力学中的一个基本原理，描述了物体动量变化与作用力之间的关系。对于一个系统，其动量随时间的变化率等于作用在该系统上的合外力。数学表达式为：F=dp/dt，其中F是合外力，p是系统的总动量。密舍尔斯基方程是动量定理在变质量系统中的推广形式，由俄罗斯科学家密舍尔斯基提出。该方程考虑了质量变化对系统动量的影响，适用于火箭推进、喷气发动机等变质量系统的动力学分析。其一般形式为：F_ext+v_rel*(dm/dt)=m*(dv/dt)，其中F_ext是外力，v_rel是喷出或吸入物质相对于系统的速度，dm/dt是质量变化率，m是系统瞬时质量，dv/dt是系统加速度。密舍尔斯基方程在航空航天工程等领域有重要应用，为变质量系统的运动分析提供了理论基础。
