时域采样定理，也称为奈奎斯特采样定理，是信号处理中的一项基本原理。它指出，为了准确重建一个连续时间信号，采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。这个最低采样频率被称为奈奎斯特频率。如果采样频率低于这个值，会导致混叠现象，使得重建的信号失真。该定理在数字信号处理、通信系统和音频处理等领域有广泛应用，确保了信号在模数转换和数模转换过程中的完整性。