本文提出了一种针对T-S模糊系统的自适应有限时间控制器设计方法。该研究发表在2017年的IEEETransactionsonCybernetics期刊上(DOI:10.1109/TCYB.2017.2671902)。论文主要解决了T-S模糊系统在有限时间内的稳定控制问题,通过设计自适应控制策略,确保系统状态在预定时间内收敛到平衡点。该方法结合了模糊控制理论和有限时间稳定性理论,能够有效处理系统参数不确定性和外部干扰。研究结果表明,所提出的控制器不仅保证了闭环系统的有限时间稳定性,还具有良好的鲁棒性能。这项工作为复杂非线性系统的有限时间控制提供了新的理论框架和设计工具。