SSI通信协议简介SSI（SynchronousSerialInterface）通信协议是一种同步串行接口协议，主要用于工业自动化、伺服驱动器和编码器之间的高速数据传输。它采用主从架构，通过单根数据线和时钟信号线实现同步通信，具有抗干扰能力强、传输速率高、实时性好等特点。SSI协议通常用于绝对式编码器，能够传输位置、速度等数据，支持全双工或半双工通信模式。其数据格式包括起始位、数据位和校验位，确保传输的可靠性。由于结构简单且无需复杂的硬件支持，SSI在工业控制领域广泛应用。主要特点：-同步串行通信-支持高速数据传输-抗干扰能力强-适用于绝对位置测量-硬件实现简单
