常见的正交曲线坐标系简介：笛卡尔坐标系（直角坐标系）：由三个互相垂直的坐标轴（x,y,z）组成，是最常用的坐标系。适用于描述直线运动和矩形边界问题。圆柱坐标系：由径向距离r、方位角φ和高度z构成。适用于具有圆柱对称性的问题，如管道流动或旋转系统。球坐标系：由径向距离r、极角θ和方位角φ组成。适合描述球对称问题，如点源辐射或天体运动。极坐标系：二维坐标系，由径向距离r和角度θ构成。适用于平面旋转问题或圆形边界条件。椭球坐标系：基于椭球面的坐标系，包含三个正交的椭球坐标。用于分析椭球体相关的问题。抛物坐标系：由抛物面定义的坐标系，包含两个抛物线坐标和一个线性坐标。适用于抛物面边界问题。这些坐标系在不同物理和工程问题中各具优势，选择取决于问题的几何对称性。
