本实验旨在通过研究典型环节的阶跃响应，深入理解控制系统的基本动态特性。实验选取比例环节、积分环节、微分环节、惯性环节和振荡环节等典型系统，对其施加单位阶跃信号，观察并记录各环节的输出响应曲线。通过分析响应曲线的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间等动态性能指标，验证理论分析与实际响应的对应关系。实验将使用示波器或数据采集系统记录响应过程，并结合MATLAB仿真进行对比分析，从而掌握典型环节的动态特性及其对系统性能的影响规律。本实验为后续复杂系统的分析与设计奠定基础。