Frenet标架是微分几何中用于描述空间曲线局部性质的重要工具。它由三个相互垂直的单位向量组成：切向量T、法向量N和副法向量B。这三个向量构成了曲线上的局部坐标系，称为Frenet标架。Frenet标架沿着曲线移动时，其变化规律由Frenet公式描述，这些公式揭示了曲线的曲率和挠率等几何特性。Frenet标架在计算机图形学、机器人路径规划和物理学等领域有广泛应用，是研究空间曲线行为的重要数学工具。