TDOA定位技术（TimeDifferenceofArrival，到达时间差定位技术）是一种基于信号到达时间差的无线定位方法。其基本原理是通过测量信号从目标发射源到达多个接收站的时间差，利用这些时间差信息计算目标的位置。在TDOA系统中，至少需要三个接收站（基站）来获取两个独立的TDOA测量值。信号到达不同基站的时间差会形成一组双曲线，多条双曲线的交点即为目标的位置。该技术的关键在于高精度的时间同步和信号处理算法。常用的TDOA算法包括：1.最小二乘法（LS）：通过最小化误差平方和来估计目标位置2.最大似然估计（MLE）：基于统计模型寻找最可能的位置3.Chan算法：一种闭式解算法，计算效率较高4.Taylor级数展开法：通过迭代逼近最优解TDOA技术具有定位精度较高、不需要目标与基站时间同步等优点，广泛应用于移动通信、雷达、声学定位等领域。其定位精度受基站几何分布、时间测量误差、多径效应等因素影响。
