三维欧氏距离变换快速算法是一种用于计算三维空间中每个点到最近障碍物或边界的距离的高效方法。该算法广泛应用于计算机视觉、图像处理和机器人导航等领域，用于快速生成距离场或进行碰撞检测。传统的欧氏距离变换计算复杂度较高，而快速算法通过优化计算步骤或利用近似方法显著提升了计算效率。常见的快速算法包括基于扫描线的方法、近似欧氏距离变换以及利用并行计算或GPU加速的技术。这些算法在保持较高精度的同时，大幅减少了计算时间，使其适用于大规模三维数据处理。该算法的核心思想是通过迭代或并行处理减少重复计算，并利用空间相关性加速距离传播。实际应用中，用户可以根据精度需求和计算资源选择适合的算法变体，以平衡速度与准确性。